Les minerais sont des roches dont la composition en minéraux utiles à l'Homme est suffisamment élevée pour justifier son exploitation industrielle, notamment pour leur teneur en ions métalliques. Les plus courants sont le minerai de fer, la potasse, la bauxite.
D'autres roches utiles ne sont pas à proprement parler des minerais : c'est le cas du sel gemme, du charbon, du pétrole, des métaux rares (cuivre, or, plomb, ...), des matériaux de construction (calcaire, grès, argile,...) et de certains sables.