Les Echinodermes constituent un embranchement d’animaux marins très originaux, caractérisés par un « squelette » de plaques calcaires localisées sous la peau, un système de déplacement caractérisé par de nombreuses « pattes ambulacraires » terminés par une ventouse, et une symétrie axiale (rayonnante) de type 5.
L’embranchement des échinodermes est constitué de cinq classes : les oursins, les astéries (ou étoiles de mer), les ophiures, les crinoïdes (ou lys de mer) et les holothuries (ou concombres de mer).
On trouve certains Echinodermes à l’état fossile : les oursins, et surtout les crinoïdes dont les débris constituent les calcaires à entroques.