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Les oursins, ou échinidés, constituent un groupe d’animaux marins qualifiés d'échinodermes — ce qui signifie « peau de hérisson ». Ils se caractérisent par une forme sphérique, aplatie pour certains, une symétrie en mode 5 ou bilatérale, et la présence d’une coquille formée de pièces calcaires soudées (squelette externe aussi qualifié de test) . On distingue des oursins de structure régulière, dont la bouche et l’anus sont situés aux deux pôles de l’axe de symétrie, et d’autres de structure irrégulière, dont la bouche et l’anus se sont déplacés.
Les Echinodermes forment un embranchement d’animaux marins caractérisés par un « squelette » de plaques calcaires localisées sous la peau, un système de déplacement à l’aide de « pattes » ambulacraires et une symétrie d'ordre 5. L’embranchement des échinodermes est constitué de cinq classes :
- les oursins,
- les astéries (ou étoiles de mer),
- les ophiures,
- les crinoïdes (ou lys de mer)
- les holothuries (ou concombres de mer).
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