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Les oursins, ou échinidés, constituent une classe d’animaux marins de l’embranchement des échinodermes — ce qui signifie « peau de hérisson ». Ils sont apparus à l’Ordovicien, il y a de cela environ 450 millions d’années. Ils se caractérisent par une forme sphérique, aplatie pour certains, une symétrie en mode 5 ou bilatérale, et la présence d’une coquille formée de pièces calcaires soudées (squelette externe ou test) . On distingue des oursins de structure régulière, dont la bouche et l’anus sont situés aux deux pôles de l’axe de symétrie pentaradié, et d’autres de structure irrégulière, avec migration de la bouche et de l’anus.
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