Les arachnides sont des arthropodes terrestres au corps segmenté en 2 parties : un céphalothorax issu de la fusion entre la tête et le thorax, tous deux fortement chitinisés (durs), et un abdomen bien développé, peu chitinisé (plutôt mou). La tête comporte des yeux rudimentaires (ocelles), localisés sur le bord antérieur et la partie supérieure du céphalothorax, en nombre variable selon les espèces, ainsi que des chélicères ou pattes-mâchoires, en relation avec une glande à venin. Par contre, les antennes sont absentes.
Le thorax porte 4 paires de pattes locomotrices. La respiration s'effectue au moyen de trachées ou de poumons, en relation avec des stigmates, petits orifices situés à la surface du tégument. Selon les groupes, des organes spécialisés peuvent être observés : peignes chez les scorpions, filières chez les araignées. Le développement ne comporte pas de métamorphose, mais des mues.
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